Zora Pauliniová propojuje roli architektky, facilitátorky a cyklistky v oblasti participace a rozvoje veřejných prostor. Má rozsáhlé zkušenosti jako facilitátorka veřejných setkání a plánovacích procesů se zapojením veřejnosti.
Je spoluautorkou knihy „Veřejné prostory“ a vedla vícero plánovacích setkání v Bratislavě i v jiných městech – v roce 2015 proces „Hovorme o Šafku“, v roce 2016 „Oživme verejné priestory“ v Bratislavě – Starém Městě a v roce 2017 proces „Ako ďalej, Kollárko“.
V současnosti pracuje na přípravě Manuálu veřejných prostranství pro město Prešov a v rámci Útvaru hlavnej architektky mesta Bratislavy na procesu zapojení veřejnosti při přípravě urbanistické studie „Centrálna rozvojová os Petržalky.“
Je aktivní ve vícero iniciativách a občanských sdruženích, které se snaží o rozvoj veřejných prostor, prosazení práva cyklistů a pěších a dialog mezi generacemi (Námestie pre ľudí, Cyklokoalícia, Zrejme).
Přednáší na semináři Veřejný prostor pro všechny 30.10. 2018.
